Robot an ninh và phương tiện điều khiển từ xa

Phương tiện ngầm điều khiển từ xa đa nhiệm

Phương tiện ngầm điều khiển từ xa đa nhiệm - image1

Mô tả

Phương tiện ngầm sử dụng nguồn cấp từ trên bờ để duy trì hoạt động công suất cao trong thời gian dài. Thiết bị giao tiếp và được điều khiển từ trạm mặt đất qua liên kết không dây. Bộ điều khiển chính cung cấp cổng nối tiếp và giao diện bus CAN tiêu chuẩn, hỗ trợ tùy chỉnh chế độ vận hành. Phương tiện có thể di chuyển nhanh dưới nước và thực hiện chuyển động sáu bậc tự do theo mọi hướng. Các chức năng tự động gồm giữ độ sâu, hành trình theo hướng và di chuyển với tốc độ không đổi. Thiết bị có thể mang camera dưới nước, sonar, tay máy và các công cụ khác. Khả năng chịu áp lực cho phép hoạt động ở độ sâu tới 150 m để trinh sát, tìm kiếm hoặc hỗ trợ cứu hộ.

Thông số kỹ thuật

Underwater vehicle - Weight15.5kg (attached equipment excluded)
Speed1.5m/s
Max. operating depth150m (at 100m water depth)
Thrusters6 units; Thrust: ≥7kgf
Lighting lamps2200LM x 2
Pan-tilt camera x 1 (internally installed)Resolution: 1080P
SensorsBasic 9-axis attitude sensor, depth sensor, electronic compass, temperature sensor, humidity sensor
Operating temperature-20℃ – 65℃
External power supplyShore AC 220V power supply, providing power to the underwater ROV through umbilical cable
Ground station - Parameters12-inch display, wireless controller and matching electrical hardware
Configurationi5 processor, 4G memory, 1T hard drive, Windows operating system
Terminal display - ParametersVideo, date, time, water depth, speed, course, temperature and humidity, attitude yaw angle, pitch angle, motion mode, LED, device battery level, cabin leakage alarm, etc.
Manual winch and umbilical cable - Standard configuration150m
Tensile strength≥ 100kgf